Menu 3 Single Line Descriptions − Speed Control and Position Feedback

Mode: RFC‑A

ParameterRangeDefaultType
03.001Final Speed Reference±VM_SPEED  RONumNDNCPTFI
03.002Speed Feedback±VM_SPEED  RONumNDNCPTFI
03.003Speed Error±VM_SPEED  RONumNDNCPTFI
03.004Speed Controller Output±VM_TORQUE_CURRENT % RONumNDNCPTFI
03.005Zero Speed Threshold0 to 200 RWNum   US
03.006At Speed Lower Limit0 to 33000 RWNum   US
03.007At Speed Upper Limit0 to 33000 RWNum   US
03.008Over Speed Threshold0 to 40000 RWNum   US
03.009Absolute At Speed SelectOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
03.010Speed Controller Proportional Gain Kp10.0000 to 200.0000 s/rad0.0300 s/radRWNum   US
03.011Speed Controller Integral Gain Ki10.00 to 655.35 s²/rad0.10 s²/radRWNum   US
03.012Speed Controller Differential Feedback Gain Kd10.00000 to 0.65535 1/rad0.00000 1/radRWNum   US
03.013Speed Controller Proportional Gain Kp20.0000 to 200.0000 s/rad0.0300 s/radRWNum   US
03.014Speed Controller Integral Gain Ki20.00 to 655.35 s²/rad0.10 s²/radRWNum   US
03.015Speed Controller Differential Feedback Gain Kd20.00000 to 0.65535 1/rad0.00000 1/radRWNum   US
03.016Speed Controller Gain SelectOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
03.017Speed Controller Set‑up MethodDisabled (0), Bandwidth (1), Comp Angle (2), Kp Gain Times 16 (3), Low Performance (4), Std Performance (5), High Performance (6), First Order  (7) Disabled (0) RWTxt   US
03.018Motor And Load Inertia0.00000 to 1000.00000 kgm²0.00000 kgm²RWNum   US
03.019Compliance Angle0.0 to 360.0 °4.0 °RWNum   US
03.020Bandwidth5 to 1000 Hz10 HzRWNum   US
03.021Damping Factor0.0 to 10.0 1.0 RWNum   US
03.022Hard Speed Reference±VM_SPEED_FREQ_REF 0.0 RWNum   US
03.023Hard Speed Reference SelectOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
03.024RFC Feedback ModeFeedback (0), Sensorless (1), Feedback NoMax (2), Sensorless NoMax (3) Sensorless NoMax (3) RWTxt   US
03.026Motor Control Feedback SelectP1 Slot1 (2), P2 Slot1 (3), P1 Slot2 (4), P2 Slot2 (5), P1 Slot3 (6), P2 Slot3 (7) P1 Slot3 (6) RWTxt   US
03.075Initialise Position FeedbackOff (0) or On (1)Off (0)RWBit NC  
03.076Position Feedback Initialized0000000000 to 1111111111 0000000000 ROBin NCPT 
03.078Sensorless Mode ActiveOff (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
03.079Sensorless mode filter4 (0), 8 (1), 16 (2), 32 (3), 64 (4) ms4 (0) msRWTxt   US
03.080Sensorless Position-2147483648 to 2147483647  RONumNDNCPT 

RWRead / WriteRORead-onlyBitBit parameterTxtText stringDateDate parameterTimeTime parameter
ChrCharacter parameterBinBinary parameterIPIP addressMacMAC addressVerVersion numberSMPSlot, menu, parameter
NumNumber parameterDEDestinationNDNo default valueRARating dependentNCNon-copyablePTProtected
FIFilteredUSUser savePSPower-down save